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BSP 安装

概述​

JoingAI 载板的**板级支持包（BSP）**包含设备树、内核配置和平台驱动，用于使所有板载接口正常工作。

内容​

  • 设备树源文件及叠加层
  • 内核配置
  • 引导加载程序配置
  • 板卡专用脚本

安装​

  1. 从产品页面下载适用于您载板的 BSP 包。
  2. 在 Jetson 系统上解压该包。
  3. 以 root 用户身份运行安装脚本： 
    sudo ./install_bsp.sh
  4. 重启系统。

验证​

重启后，检查所有预期的接口是否已枚举：

ls /dev/video*
i2cdetect -y -r 0

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