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驱动配置

概述​

本指南介绍如何在 JoingAI 载板上配置摄像头及外设驱动。

摄像头驱动​

JoingAI 载板使用 GMSL/SerDes 摄像头输入。典型的驱动栈包括：

  • SerDes 解串器驱动
  • 摄像头传感器驱动
  • 视频管线驱动

配置步骤​

  1. 为您的板卡加载正确的解串器驱动。
  2. 通过设备树叠加层注册摄像头传感器（如 ISX031）。
  3. 验证视频节点： 
    v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
  4. 启动 GStreamer 管线或示例应用程序以确认视频流正常工作。

故障排查​

如果摄像头未被检测到，请检查：

  • 线缆连接和电源供电
  • 设备树叠加层选择
  • 驱动日志信息：dmesg | grep -i gmsl

如需更多帮助，请参阅故障排查。